请实现一个定时任务调度器，有很多任务，每个任务都有一个时间戳，任务会在该时间点开始执行。

定时执行任务是一个很常见的需求，例如Uber打车48小时后自动好评，淘宝购物15天后默认好评，等等。

方案1: PriorityBlockingQueue + Polling

我们很快可以想到第一个办法：

• 用一个java.util.concurrent.PriorityBlockingQueue来作为优先队列。因为我们需要一个优先队列，又需要线程安全，用PriorityBlockingQueue再合适不过了。你也可以手工实现一个自己的PriorityBlockingQueue，用java.util.PriorityQueue + ReentrantLock，用一把锁把这个队列保护起来，就是线程安全的啦
• 对于生产者，可以用一个while(true)，造一些随机任务塞进去
• 对于消费者，起一个线程，在 while(true)里每隔几秒检查一下队列，如果有任务，则取出来执行。

这个方案的确可行，总结起来就是轮询(polling)。轮询通常有个很大的缺点，就是时间间隔不好设置，间隔太长，任务无法及时处理，间隔太短，会很耗CPU。

方案2: PriorityBlockingQueue + 时间差

可以把方案1改进一下，while(true)里的逻辑变成：

• 偷看一下堆顶的元素，但并不取出来，如果该任务过期了，则取出来
• 如果没过期，则计算一下时间差，然后 sleep()该时间差

不再是 sleep() 一个固定间隔了，消除了轮询的缺点。

稍等！这个方案其实有个致命的缺陷，导致它比 PiorityBlockingQueue + Polling 更加不可用，这个缺点是什么呢？。。。假设当前堆顶的任务在100秒后执行，消费者线程peek()偷看到了后，开始sleep 100秒，这时候一个新的任务插了进来，该任务在10秒后应该执行，但是由于消费者线程要睡眠100秒，这个新任务无法及时处理。

方案3: DelayQueue

方案2虽然已经不错了，但是还可以优化一下，Java里有一个DelayQueue，完全符合题目的要求。DelayQueue 设计得非常巧妙，可以看做是一个特化版的PriorityBlockingQueue，它把计算时间差并让消费者等待该时间差的功能集成进了队列，消费者不需要关心时间差的事情了，直接在while(true)里不断take()就行了。

DelayQueue的实现原理见下面的代码。

import java.util.PriorityQueue;
import java.util.concurrent.Delayed;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.locks.ReentrantLock;

import static java.util.concurrent.TimeUnit.NANOSECONDS;

public class DelayQueue<E extends Delayed> {
    private final transient ReentrantLock lock = new ReentrantLock();
    private final PriorityQueue<E> q = new PriorityQueue<E>();
    private final Condition available = lock.newCondition();
    private Thread leader = null;

    public DelayQueue() {}

    /**
     * Inserts the specified element into this delay queue.
     *
     * @param e the element to add
     * @return {@code true}
     * @throws NullPointerException if the specified element is null
     */
    public boolean put(E e) {
        final ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lock();
        try {
            q.offer(e);
            if (q.peek() == e) {
                leader = null;
                available.signal();
            }
            return true;
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

    /**
     * Retrieves and removes the head of this queue, waiting if necessary
     * until an element with an expired delay is available on this queue.
     *
     * @return the head of this queue
     * @throws InterruptedException {@inheritDoc}
     */
    public E take() throws InterruptedException {
        final ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lockInterruptibly();
        try {
            for (;;) {
                E first = q.peek();
                if (first == null)
                    available.await();
                else {
                    long delay = first.getDelay(NANOSECONDS);
                    if (delay <= 0)
                        return q.poll();
                    first = null; // don't retain ref while waiting
                    if (leader != null)
                        available.await();
                    else {
                        Thread thisThread = Thread.currentThread();
                        leader = thisThread;
                        try {
                            available.awaitNanos(delay);
                        } finally {
                            if (leader == thisThread)
                                leader = null;
                        }
                    }
                }
            }
        } finally {
            if (leader == null && q.peek() != null)
                available.signal();
            lock.unlock();
        }
    }
}

这个代码中有几个要点要注意一下。

1. put()方法

if (q.peek() == e) {
    leader = null;
    available.signal();
}

如果第一个元素等于刚刚插入进去的元素，说明刚才队列是空的。现在队列里有了一个任务，那么就应该唤醒所有在等待的消费者线程，避免了方案2的缺点。将leader重置为null，这些消费者之间互相竞争，自然有一个会被选为leader。

2. 线程leader的作用

leader这个成员有啥作用？DelayQueue的设计其实是一个Leader/Follower模式，leader就是指向Leader线程的。该模式可以减少不必要的等待时间，当一个线程是Leader时，它只需要一个时间差；其他Follower线程则无限等待。比如头节点任务还有5秒就要开始了，那么Leader线程会sleep 5秒，不需要傻傻地等待固定时间间隔。

想象一下有个多个消费者线程用take方法去取任务,内部先加锁,然后每个线程都去peek头节点。如果leader不为空说明已经有线程在取了，让当前消费者无限等待。

if (leader != null)
   available.await();

如果为空说明没有其他消费者去取任务,设置leader为当前消费者，并让改消费者等待指定的时间，

else {
    Thread thisThread = Thread.currentThread();
    leader = thisThread;
    try {
         available.awaitNanos(delay);
    } finally {
         if (leader == thisThread)
             leader = null;
    }
}

下次循环会走如下分支，取到任务结束，

if (delay <= 0)
    return q.poll();

3. take()方法中为什么释放first

first = null; // don't retain ref while waiting

我们可以看到 Doug Lea 后面写的注释，那么这行代码有什么用呢？

如果删除这行代码，会发生什么呢？假设现在有3个消费者线程，

• 线程A进来获取first,然后进入 else 的 else ,设置了leader为当前线程A，并让A等待一段时间
• 线程B进来获取first, 进入else的阻塞操作,然后无限期等待，这时线程B是持有first引用的
• 线程A等待指定时间后被唤醒，获取对象成功，出队，这个对象理应被GC回收，但是它还被线程B持有着，GC链可达，所以不能回收这个first
• 只要线程B无限期的睡眠，那么这个本该被回收的对象就不能被GC销毁掉，那么就会造成内存泄露

Task对象

import java.util.concurrent.Delayed;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

public class Task implements Delayed {
    private String name;
    private long startTime;  // milliseconds

    public Task(String name, long delay) {
        this.name = name;
        this.startTime = System.currentTimeMillis() + delay;
    }

    @Override
    public long getDelay(TimeUnit unit) {
        long diff = startTime - System.currentTimeMillis();
        return unit.convert(diff, TimeUnit.MILLISECONDS);
    }

    @Override
    public int compareTo(Delayed o) {
        return (int)(this.startTime - ((Task) o).startTime);
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "task " + name + " at " + startTime;
    }
}

JDK中有一个接口java.util.concurrent.Delayed，可以用于表示具有过期时间的元素，刚好可以拿来表示任务这个概念。

生产者

import java.util.Random;
import java.util.UUID;

public class TaskProducer implements Runnable {
    private final Random random = new Random();
    private DelayQueue<Task> q;

    public TaskProducer(DelayQueue<Task> q) {
        this.q = q;
    }

    @Override
    public void run() {
        while (true) {
            try {
                int delay = random.nextInt(10000);
                Task task = new Task(UUID.randomUUID().toString(), delay);
                System.out.println("Put " + task);
                q.put(task);
                Thread.sleep(3000);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

生产者很简单，就是一个死循环，不断地产生一些是时间随机的任务。

消费者

public class TaskConsumer implements Runnable {
    private DelayQueue<Task> q;

    public TaskConsumer(DelayQueue<Task> q) {
        this.q = q;
    }

    @Override
    public void run() {
        while (true) {
            try {
                Task task = q.take();
                System.out.println("Take " + task);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

当 DelayQueue 里没有任务时，TaskConsumer会无限等待，直到被唤醒，因此它不会消耗CPU。

定时任务调度器

public class TaskScheduler {
    public static void main(String[] args) {
        DelayQueue<Task> queue = new DelayQueue<>();
        new Thread(new TaskProducer(queue), "Producer Thread").start();
        new Thread(new TaskConsumer(queue), "Consumer Thread").start();
    }
}

DelayQueue这个方案，每个消费者线程只需要等待所需要的时间差，因此响应速度更快。它内部用了一个优先队列，所以插入和删除的时间复杂度都是$\log n$。

JDK里还有一个ScheduledThreadPoolExecutor，原理跟DelayQueue类似，封装的更完善，平时工作中可以用它，不过面试中，还是拿DelayQueue来讲吧，它封装得比较薄，容易讲清楚原理。

方案4: 时间轮(HashedWheelTimer)

时间轮(HashedWheelTimer)其实很简单，就是一个循环队列，如下图所示，

上图是一个长度为8的循环队列，假设该时间轮精度为秒，即每秒走一格，像手表那样，走完一圈就是8秒。每个格子指向一个任务集合，时间轮无限循环，每转到一个格子，就扫描该格子下面的所有任务，把时间到期的任务取出来执行。

举个例子，假设指针当前正指向格子0，来了一个任务需要4秒后执行，那么这个任务就会放在格子4下面，如果来了一个任务需要20秒后执行怎么？由于这个循环队列转一圈只需要8秒，这个任务需要多转2圈，所以这个任务的位置虽然依旧在格子4(20%8+0=4)下面，不过需要多转2圈后才执行。因此每个任务需要有一个字段记录需圈数，每转一圈就减1，减到0则立刻取出来执行。

怎么实现时间轮呢？Netty中已经有了一个时间轮的实现, HashedWheelTimer.java，可以参考它的源代码。

时间轮的优点是性能高，插入和删除的时间复杂度都是O(1)。Linux 内核中的定时器采用的就是这个方案。

Follow up: 如何设计一个分布式的定时任务调度器呢？ 答: Redis ZSet, RabbitMQ等

参考资料

• java.util.concurrent.DelayQueue
• HashedWheelTimer.java - Github
• delayQueue原理理解之源码解析 - 简书
• 细说延时任务的处理 - 简书
• 延迟任务的实现总结 - nick hao - 博客园
• 定时器（Timer）的实现
• java.util.concurrent.DelayQueue Example
• HashedWheelTimer 原理 - ZimZz - 博客园
• Hash算法系列-具体算法（HashedWheelTimer） - CSDN
• java Disruptor工作原理，谁能用一个比喻形容下? - 知乎
• 1分钟实现“延迟消息”功能 - 58沈剑
• Linux 下定时器的实现方式分析 - IBM
• 1分钟了解Leader-Follower线程模型 - 58沈剑